1、机身设计不同：vivo S10高158.2x宽73.67x厚7.29/7.43mm。vivo S9高158.39x宽73.87x厚7.35/7.43mm。2、电池续航不同：vivo S10电池容量4050mAh，配置44W闪充。vivo S9电池容量4000mAh，配置33W闪充。3、运行配置不同：vivo S10采用8+128G版、8+256G版为S10配置，RAM类型为LPDDR4X、ROM类型为UFS3.1。vivo S9采用8+128G版、12+256G版两种可选，RAM类型为LPDDR4X、ROM类型为UFS3.1。
vivo官方宣布vivo S10系列于2021年7月15日正式发布，该手机代言人有Lisa、蔡徐坤、刘昊然。该手机搭载天玑1100处理器，采用90Hz OLED刘海屏，前置44mp双摄，后置64mp/108mp三摄，支持44W快充。
2021年7月15日，vivo召开了S10系列发布会，会上发布了新一代自拍旗舰vivo S10系列，其vivo S10系列依然采用了前置4400万像素AF双摄设计，仍然支持105度超广角，还有前置微缝式双柔光灯。