当一个人用手托起一个竹竿使他不倒,类似这种系统就是一个一级倒立摆系统,通过对竹竿的底端的移动让竹竿的重心维持在它的正下方附近摆动,形成一个动态的平衡,使竹竿不会倒下来,如果在这个竹竿上面再顶一个竹竿,使两个竹竿都立在手上不倒,其中一个顶在另一个的上面,这样的系统就叫二级倒立摆系统。倒立摆级别越高,叠起来的竹竿就越多,也越难以控制,倒立摆系统一般应用于控制理论的研究 。
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