总控PLC（可编程逻辑控制器）与工业机器人之间的通信控制方法有多种常见方式。首先，通过标准数字通信协议（如Modbus、Profibus、EtherNet/IP等），PLC和机器人可以进行数据交换和控制指令传递。其次，使用数字输入/输出（DI/DO）信号，PLC可以通过IO模块与机器人连接，实现基本的信号传递和控制。此外，模拟信号通信是另一种方法，通过模拟输入/输出（AI/AO）模块，PLC可以传输连续信号，如位置、速度等信息，以实现更精细的控制。最后，以太网通信在现代工业中越来越普遍，PLC和机器人可以通过共享网络连接，实现高速数据传输和实时控制。