职责：
1、对公司现有产品进行控制性能优化;
2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;
3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;
4、飞控系统性能的评估系统搭建;
5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论 以及 自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;
任职资格：
1、 数学和控制理论基础扎实;
2、 熟练使用matlab和c/c++;
3、 掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;
4、 具有PID控制器调参经验的优先;
5、 熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;
6、 深入研究过某一开源飞控系统的优先;
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