专利名称：一种基于点云的建筑塔机塔身垂直度检测系统专利类型：发明专利
发明人：周命端,杜明义,张文尧,王坚,周乐皆申请号：CN201910948237.5申请日：20191008公开号：CN110608732A公开日：20191224
摘要：本发明涉及一种基于点云的建筑塔机塔身垂直度检测系统。其包括：点云获取装置，用于获取所述建筑塔机的塔身的点云；点云裁剪装置，以垂直方向为裁剪维度，对点云进行裁剪，获取与塔身的标准节的节数相对应的多段点云；点云中心点获取装置，获取各段点云的中心点；以及垂直度检测装置，其根据各段点云的中心点，检测所述塔身的垂直度。
申请人：北京建筑大学
地址：100044 北京市西城区展览馆路1号
国籍：CN
代理机构：北京易光知识产权代理有限公司
代理人：崔晓光
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