起诉离婚开庭程序：
1、庭审之前的准备阶段；书记员一般会查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，并宣读法庭的纪律；
2、法庭调查阶段；当事人的陈述、证人出庭作证，如果证人不出席庭审，将由书记员宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证或者视听的证据，当庭宣读鉴定结果；
3、法庭辩论阶段；
4、判决法庭辩论结果。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十二条规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第六十二条
离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；
确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
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