在认识实习过程中，可以培养我们观察问题、解决问题和向生产实际学 习的能力和方法为目标。
这次的认识实习还会让我们体会到理论与实践之间的联系，领悟到现实工 作中我们需要做什么，我们应该朝哪一方面发展，对我们以后的发展指明 了道路。
二、实习过程：
（一）观看自动化的发展史
7月1号孟老师带领我们观看自动化发展史的讲座视频，让我们对于自 动化的
发展有了一个更加清晰的认识。
所谓自动化就是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指 令自动地进行操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的自 能活动。 自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、 医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的 体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放岀来，而且 能扩展、放大人的功能和创新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人 类认识世界和改造世界的能力。因此自动化是一个国家或社会现代化水 平的重要标志。
二、实习过程：
（一）观看自动化的发展史
7月1号孟老师带领我们观看自动化发展史的讲座视频，让我们对于自 动化的
发展有了一个更加清晰的认识。
所谓自动化就是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令 自动地进行操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的自能 活动。
自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、 医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的 体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且 能扩展、放大人的功能和创新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人 类认识世界和改造世界的能力。因此自动化是一个国家或社会现代化水 平的重要标志。
离心式调速器，又称瓦特调速器或飞球调速器。英国工程师詹姆斯・瓦 特于
1788年为他的商业搭档马修•博尔顿的蒸汽机速度控制而设计。
瓦特从没有把此装置申请发明，因为自从17世纪开始，离心式调速器已 被用作监察风车和风车磨石之间的距离及压力，所以一般大众认为的瓦特 发明了此装置是错误的。
公元1968年法国工程师J.法尔科发明反馈调节器；到了 20世纪20〜30 年代，美国开始采用P3D调节器。这是一种模拟式调节器，现在还在许 多工厂中采用。
自动调节器和控制对象组成自动调节系统。有许多科学家对自动调节系统 从理论上加以研究。公元1877年英国数学家E.劳思、1895年德国数
学家A.胡尔维茨提出代数稳定判据，沿用到现在。公元1892年俄国数学 家A.李雅普诺夫提出稳定性的严格数学定义并发表了专著。他的稳定性理 论至今还是研究分析线性和非线性系统稳定性的重要方法。
从古到今，自动化技术有了很大的发展。自动化是新的技术革命的一个 重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活的方式 将产生深远影响。
（二）参观张裕酒厂自动化生产线
7月2号，老师带领我们前去烟台市的张裕酒厂参观他们的自动化生产 葡萄酒
的生产线，让我们对自动化生产有了初步的印象。
张裕一方面学习'‘新世界”的发展模式，从国外引进现代化生产设备， 扩大普通型葡萄酒的生产规模，满足大众消费者对葡萄酒的需求。其 2006年引进的冲瓶、装酒、压塞和封口四位一体自动化灌装生产线，整 个车间只有12名工人，每小时灌装能力却高达 15000瓶，为全世界最 先进。另一方面，也注重对传统酿造工艺的挖掘，生产高端葡萄酒。
（二）参观张裕酒厂自动化生产线
7月2号，老师带领我们前去烟台市的张裕酒厂参观他们的自动化生产 葡萄酒
的生产线，让我们对自动化生产有了初步的印象。
张裕一方面学习“新世界”的发展模式，从国外引进现代化生产设备， 扩大普通型葡萄酒的生产规模，满足大众消费者对葡萄酒的需求。其
2006年引进的冲瓶、 装酒、压塞和封口四位一体自动化灌装生产线, 个车间只有12名工人，每小时灌装能力却高达 15000瓶，为全世界最
先进。另一方面，也注重对传统酿造工艺的挖掘，生产高端葡萄酒。
葡萄酒生产过程分为进料一分选一破碎一去梗一调整成分一主发酵一分离 f后发酵f换桶f新干红葡萄酒f陈酿f下胶f过滤f成品f灌装f贴标 f装箱。葡萄酒灌装、压盖机部分属于包装工序。葡萄酒经膜过滤后由管 路送入回转酒缸，再经酒阀进入瓶子中，压盖后获得瓶装葡萄酒。葡萄 酒灌装、压盖机的工作效率和自动化程度的高低直接影响葡萄酒的日产 量。
液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。 葡萄酒灌装、压盖机采用压力灌装方法，是在高于大气压力下进行灌装， 贮液缸内的压力高于瓶中的压力，葡萄酒液体靠压差流入瓶内。
张裕先进的葡萄酒灌装、压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部 分、走瓶带、酒缸转速的变频调速部分、主控由可编程控制器、触摸屏 等组成。灌装、压盖机的机械结构装置与PLC可编程控制、变频无级调速、 人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合，形成机电一体化。系统正 常运行时，机器为自动控制，根据进岀瓶带上瓶的满缺，按设定速度或慢速 运行，进
瓶档瓶，无瓶不下盖，爆瓶自动冲洗，灌装位置自
动背压，下盖输盖系统的自动开停和安全保护等动作的协调联锁。原来所 有按钮的操作改造后都在触摸屏上进行。
（三）参观钟楼自动化实验室-1
电力拖动继电接触控制实验 继电器在电机控制电路中起主要作用，利用继 电器可实现控制支路的自锁，其断开其他支路，起到保护电机电源电路， 还有接通其他支路，使其他支路开关按钮失效。
电机拖动继电接触控制实验是利用实物接线方式控制电机。利用
PLC
技术可免去接线的麻烦。本装置由控制屏、实验桌组成，通过本实验台 可完成单片机的接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、 打印机接口等实验，配备有仿真器。
设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断 电源，对人身安全起到一定的保护。过程控制教学实验系统是基于工业过程 物理模拟对象，它集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动控制 技术为一体的多功能实验装置。系统包括流量、温度、液位等热工参数，可 实现系统参数辨别、单回路控制、串级控制、前馈控制、
比值控制等多种控制形式。（四）参观钟楼自动化实验室
-2
大型音乐喷泉实训装置
装置采用PLC控制，音乐播放时通过音频转换模块将音频信号转换成 模拟信号传送给PLC的模拟输入模块，然后再通过PLC的输出信号来控 制变频器的输岀频率，达到控制喷水高度效果。
另外，还设置了温度、压力、液位控制系统。系统主要包括一个水箱， 一个水罩，一台DVD播放器，一套音箱、十三个水泵、40点PLC、
ADDA模块、变频器、一个水槽、一个液位变送器、一个压力变送器、一个 温
度变送器、一个加热器。
模拟电梯的实验
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。 由于PLC
具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中, 各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。电梯 的结构 曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引
系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。轿厢：轿厢是运 送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组 成。门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系
统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。重量平衡系统：系统的主要 功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保 持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。电力拖动系统的功能是提供 动力，实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置 等组成。电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操 纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏（柜）， 平层装置，选层器等组成。安全保护系统：保证电梯安全使用，
防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保 护装置组成。
倒立摆实验：
老师给我们讲解了倒立摆实验装置并给我们演示了一遍。
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论 教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效 的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、 随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法 是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军 工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行 走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控 制等。
倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置， 并且使之没有 大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后， 系统能克服 随机扰动而保持稳定的位置。 三、实习感想：
实习真的是一种经历，只有亲身体验才知其中滋味。课本上学的知识都
是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不 变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫 折感，但我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪能应付这瞬息万变的社会 呢？
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