题目毕业论文（设计）
基于51单片机的多路温度采集控制
系统设计
学生姓名 冯延杰 学号 ******** 班 级 100114 专 业 嵌入式系统工程 分 院 信息技术 指导教师 丁磊 2013年 3月 13 日
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目 录
摘 要 ..................................................... III Abstract .................................................... IV 目 录 ....................................................... I 绪 论 ....................................................... 1 第一章 温度控制器电路设计 .................................... 2 1.1 温度控制器程序设计 .................................... 2 1.1.1主程序 ........................................... 2 1.1.2定时/计数器0中断服务程序 ........................ 2 1.1.3温度采集及模数转换子程序ADCON .................... 2 1.1.4温度计算子程序CALCU .............................. 3 1.1.5驱动控制子程序DRVCON ............................. 3 1.1.6十进制转换子程序METRICCON ........................ 3 1.1.7数码显示子程序DISP ............................... 3 第二章 温度控制器电器原理图设计 .............................. 8 2.1温度数据表 ............................................ 9 2.2温度控制程序设计 ..................................... 10 2.2.1主程序 .......................................... 11 2.2.2定时/计数器0中断服务程序 ....................... 11 2.2.3温度采样及模数转换子程序 ........................ 11 2.2.4温度计算子程序 .................................. 12 2.2.5驱动控制子程序 .................................. 13
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2.2.6十进制转换子程序 ................................ 14 2.2.7数码管显示子程序 ................................ 14 总 结 ...................................................... 16 参考文献 .................................................... 17 致 谢 ...................................................... 18 附 录 ...................................................... 19
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摘 要
随着现代信息技术的飞速发展，温度测量控制系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演着一个越来越重要的角色，它对人们的生活具有很大的影响，所以温度采集控制系统的设计与研究有十分重要的意义。
本次设计的目的在于学习基于51单片机的多路温度采集控制系统设计的基本流程。本设计采用单片机作为数据处理与控制单元，为了进行数据处理，单片机控制数字温度传感器，把温度信号通过单总线从数字温度传感器传递到单片机上。单片机数据处理之后，发出控制信息改变报警和控制执行模块的状态，同时将当前温度信息发送到LED进行显示。本系统可以实现多路温度信号采集与显示，可以使用按键来设置温度限定值，通过进行温度数据的运算处理，发出控制信号达到控制蜂鸣器和继电器的目的。
我所采用的控制芯片为AT89c51，此芯片功能较为强大，能够满足设计要求。通过对电路的设计，对芯片的外围扩展，来达到对某一车间温度的控制和调节功能。
关键词：温度 多路温度采集 驱动电路
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Abstract
With the rapid development of modern information technology, temperature measurement and control system in the industry, agriculture and people's daily lives, plays an increasingly important role, it has a great impact on people's lives, so the temperature acquisition and control systemdesign and research of great significance. The purpose of this design is that the basic process of learning based on 51 single-chip, multi-channel temperature acquisition and control system design. The design uses a microcontroller as data processing and control unit, data processing, single-chip digital temperature sensor, the temperature signal through a single bus digital temperature sensor is passed to the microcontroller. After the processing of the microcontroller data, issue control information to change the state of the alarm and control module is executed, while the current temperature information is transmitted to the LED display. This system can realize the multi-channel temperature signal acquisition and display, and can use the buttons to set the temperature limit value, and by performing the arithmetic processing of the temperature data, and sends a control signal to control the buzzer and the relay purposes. I control chip AT89c51, chip functions more powerful and able to meet the design requirements. Through the design of the circuit, the peripheral expansion of the chip, to achieve the the a workshop temperature control and regulation functions.
Keywords: Temperature, Multi-channel temperature acquisition , Drive circuit
IV
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绪 论
随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中数字温度计就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活提供更好的更方便的设施就需要从单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。
现代社会对各种信息参数的准确度和精确度的要求都有了几何级的增长，而如何准确而又迅速的获得这些参数就需要受制于现代信息基础的发展水平。在三大信息信息采集(即传感器技术)、信息传输(通信技术)和信息处理(计算机技术)中，传感器属于信息技术的前沿尖端产品，尤其是温度传感器技术，在我国各领域已经引用的非常广泛，可以说是渗透到社会的每一个领域，人民的生活与环境的温度息息相关，在工业生产过程中需要实时测量温度，在农业生产中也离不开温度的测量，因此研究温度的测量方法和装置具有重要的意义。
目前的智能温度传感器(亦称数字温度传感器)是在20世纪90年代中期问世的，它是微电子技术、计算机技术和自动测试技术(ATE)的结晶，特点是能输出温度数据及相关的温度控制量，适配各种微控制器(MCU)。社会的发展使人们对传感器的要求也越来越高，现在的温度传感器正在基于单片机的基础上从模拟式向数字式，从集成化向智能化、网络化的方向飞速发展，并朝着高精度、多功能、总线标准化、高可靠性及安全性、开发虚拟传感器和网络传感器、研制单片测温系统等高科技的方向迅速发展，本文将介绍智能集成温度传感器的结构特征及控制方法，并对以此传感器,89C51单片机为控制器构成的数字温度测量装置的工作原理及程序设计作了详细的介绍。与传统的温度计相比，其具有读数方便，测温范围广，测温准确，输出温度采用数字显示，主要用于对测温要求比较准确的场所，或科研实验室使用。该设计控制器使用ATMEL公司的 AT89C51单片机温度传感器，具体的实现多路采集功能。
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第一章 温度控制器电路设计
本电路由89C51单片机温度传感器、模数转换器ADC0809、窜入并出移位寄存器74LS164、数码管、和LED显示电路等组成。由热敏电阻温度传感器测量环境温度，将其电压值送入ADC0809的IN0通道进行模数转换，转换所得的数字量由数据端D7-D0输出到89C51的P0口，经软件处理后将测量的温度值经单片机的RXD端窜行输出到74LS164，经74LS164 窜并转换后，输出到数码管的7个显示段，用数字形式显示出当前的温度值。89C51的P2.0、P2.1、P2.2分别接入ADC0809通道地址选择端A、B、C，因此ADC0809的IN0通道的地址为F0FFH。输出驱动控制信号由p1.0输出，4个LED为状态指示，其中，LED1为输出驱动指示，LED2为温度正常指示，LED3为高于上限温度指示，LED4为低于下限温度指示。当温度高于上限温度值时，有p1.0输出驱动信号，驱动外设电路工作，同时LED1亮、LED2灭、LED3亮、LED4灭。外设电路工作后，温度下降，当温度降到正常温度后，LED1亮、LED2亮、LED3灭、LED4灭。温度继续下降，当温度降到下限温度值时，p1.0信号停止输出，外设电路停止工作，同时LED1灭、LED2灭、LED3灭、LED4亮。当外设电路停止工作后，温度开始上升，接着进行下一工作周期。
1.1 温度控制器程序设计
本软件系统有1个主程序，6个子程序组成。6个子程序为定时/计数器0中断服务程序、温度采集及模数转换子程序ADCON、温度计算子程序CALCU、驱动控制子程序DRVCON、十进制转换子程序METRICCON及数码管显示子程序DISP。 1.1.1主程序
主程序进行系统初始化操作，主要是进行定时/计数器的初始化。 1.1.2定时/计数器0中断服务程序
应用定时计数器0中断的目的是进行定时采样，消除数码管温度显示的闪烁现象，用户可以根据实际环境温度变化率进行采样时间调整。每当定时时间到，调用温度采集机模数转换子程序ADCON，得到一个温度样本，并将其转换为数字量，传送给89C51单片机，然后在调用温度计算子程序CALCU，驱动控制子程序DRVCON，十进制转换子程序MERTRICCON，温度数码显示子程序DISP。 1.1.3温度采集及模数转换子程序ADCON
该子程序进行温度采样并将其转换为8位数字量传送给89C51的P0口。采样得
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到的温度数据存放在片内RAM的20H单元中。 1.1.4温度计算子程序CALCU
根据热敏电阻的分度值和电路参数计算出出一张温度表，存放在DATATAB数据表中，由于篇幅关系，本程序只给出0-49℃的温度数据。一个温度有两个字节组成，前一字节为温度值，后一字节为该温度所对应的热敏电阻上的电压的数字量。根据采样值，通过查表及比较的方法计算出当前的温度值，并将其存入片内RAM的21H单元。采用查表法计算温度值时为了克服热敏电阻的阻值——温度特性曲线的非线性，提高测量精度。
1.1.5驱动控制子程序DRVCON
该子程序调节温度，当温度高于上限温度时（本程序设为30℃）， P1.0输出驱动控制信号，驱动外设工作降温；当温度下降到下限温度时（本程序设为25℃），P1.0停止输出，温度上升，周而复始；工作状态有LED1-LED4指示。 1.1.6十进制转换子程序METRICCON
将存放于内部RAM21H单元的当前温度值得二进制数形式转换为十进制数（BCD码）形式，以便输出显示，转换结果存放在片内RAM的32H单元（百位）、31H（十位）、30H单元（个位）。 1.1.7数码显示子程序DISP
该子程序利用89C51串口的方式0串行移位寄存器工作方式，将片内RAM的30H、31H、32H单元的BCD码查表转换为七段码后由RXD端串行发出去，然后经74LS164串并转换，将七段值传送给数码管，以十进制形式显示出当前温度值。
根据以上分析画出的部分程序设计流程图如图1-1至图1-5所示。
开始 在0000H处放置一条长跳转指令 LJMP MAIN跳转到主程序 在0000H处放置一条长跳转指令LJMP T0INT跳转到T0中断服务程序
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图1.1 部分程序设计流程图的设计框架
主程序 计数寄存器R1赋初值10 P1口赋初值FFH，所有指示 灯全灭 堆栈指针SP赋初值60H TMOD赋初值01H T0工作于定时方式1软启动 TH0赋初值3CH， TL0赋初值B0H， T0定时100ms IE赋初值82H，T0允许中断 SETB TR0 启动T0工作 动态停机
图1.2 主程序流程图
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T0中断服务程序 N 温度采样时间间隔到否 Y 调用温度采用及模数转换子程序ADCON 调用温度计算子程序CALCU 调用驱动控制子程序DRVCON 调用十进制转换子程序METRICCON 调用数码管显示子程序DISP T0重装初值 中断返回 图1.3 T0中断服务程序流程图
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温度采样及模数转换子程序 将ADC0809 启动A/D转换 转换结束否 读取转换数据 将转换数据存于片内RAM20H单元 返回
图1.4 温度采样及模数转换子程序流程图
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温度计算子程序 温度数据表索引值寄存器R2赋初值01H 温度数据表首地址送DPTR 查表取出某一温度的电压数据 大于 当前温度电压值与查表取得的某一温度电压值比较 相等 小于 索引值加2 取出表中前一温度值 查表取出该温度值 将该温度值存于21H单元 将该温度值存于21H单元 返回 返回 图1.5 温度计算子程序流程图
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第二章 温度控制器电器原理图设计
按以上分析及相关知识设计出的温度控制器电路原理图如图1.6所示。
输出控制R6R1R2200200R3R4200200LED1绿LED2红LED3黄LED410kR5470 c110uF+s+5V123456789151431291011P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7IC13938373635343332212223242526272817171415818192021252423D0D1D2D3D4D5D6D7ABCVR(+)1216R720kVR(-)IC2P2.0AT89C51P2.1P2.2T1P2.3T0P2.4 P2.5EA/VpP2.6pP2.7PSENRDRXDTXDWRINT0INT1ALERSTADC0809IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN726272812345IC3A74LS02 OE92≥1122ALESC63710EOCCLK574LS02IC3B≥141661211330RTR8100kXTAL218C2 30pF6MHz19C3 30pF8 com3 comXTAL1838383 dp g f e d c b a dp g f e d c b a dp g f e d c b a 510912467 510912467470x213 004 015 02603 1004 11 0512 0613073 004 015 02603 1004 11 0512 061307IC5IC600010203040506073 4 5 6 10 11 12 13 510912467IC7 dp g f e d c b aIC874LS164CLKCLRAB1274LS164CLKCLRAB12174LS164CLK2CLRAB174LS1642图1.6 温度控制电路原理图
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2.1温度数据表
在图1.6所示的电路中，热敏电阻的连接如图1.7所示。
17 14 15 8 18 19 20 21 25 24 23 9 22 6 7 10 D0 D1 VR（+） D2 D3 D4 D5 VR（-） D6 D7 IC2 A B C ADC0809 IN0 OE IN1 ALE IN2 SC IN3 IN4 EOC IN5 IN6 CLK IN7 12 Vcc 16 R7 20k 26 27 28 RT 1 2 3 4 5 R9 R8 100k 图1.7 热敏电阻的连接
本设计所使用的热敏电阻的分度表及ADC0809转换后的电压数字量见附表1.1所示
转换后的电压数字量的计算方法为：
热敏电阻与R8并并联后的总电阻：R=（Rt*R8）/（Rt+R8） R与R7串联电路中R的分压值（即输入ADC0809的模拟量）： V=5R/（R+R7）
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5V被分成256等分（8位量化），则每份的电压值：△=5/256 输入的模拟量电压经8位量化后的数字量：D=V/△
例如，热敏电阻在温度为20℃时的阻值为62.254千欧，则根据上述方法计算出的电压数字量为169，注意在计算中R7用实测值19.6千欧代入进入计算。
在实际做该电路时，可根据自己所选择的热敏电阻的分度表计相关电路参数，按上述方法计算出ADC0809转换后的各温度对应的电压数字量。
程序中的温度数据表构成：1个温度数据占2个字节，前一字为温度值，后一个字节为该温度下热敏电阻上的模拟电压转换成德8位数字量。如在20℃时，热敏电阻对应的电压数字量为169，则20，169组成一个温度为20℃的温度数据。按这样方法组成的0-49℃的温度数据表如下：
DATATAB：DB 0，194，1 ，193 ，2 ，192， 3， 191，4，190 DB 5，189，6， 188， 7 ，187， 8， 186，9，185 DB10，184，11，182，12，181，13，180，14，178 DB 15，177，16，175，17，174，18，173，19，171
DB 20，169，21，168，22，166，23，165，24，163 DB 25，161，26，159，27，158，28，，156，29，154 DB 30，152，31，150，32，149，33，147，34，145 DB 35，143，36，141，37，139，38，147，39，135 DB 40，133，41，131，42，129，43，127，44，125 DB 45，123，46，121，47，118，48，116，49，114
在温度采样机模数转换子程序中，采样得到的当前温度下热敏电阻上的数字电压存于20H单元，在温度计算子程序中通过查表的方法从表中的第一个温度（0℃）下热敏电阻上的数字电压开始，依次取出各温度下热敏电阻上的十字电压，与与存于20H单元的当前温度下热敏电阻上的的数字电压比较，如小于当前温度的数字电压，则在取出下一温度的数字电压与当前温度的数字电压比较；直到大于或等于当前的温度数字电压，比较结束。如大于则取出前一温度作为当前温度存于21H单元，如等于则将该温度作为但前温度存于20H单元。这种温度计算方法，避免了温度特性曲线的非线性对温度计算精确性的影响，计算出的温度非常精确。
2.2温度控制程序设计
在本设计中，晶体振荡器频率为6MHz，T0定时时间为100ms，T0工作于方式1，则T0的初值为：
X=（最大计数值M―定时时间t/及其周期Tm）=216 -100ms/2us=15536=3CB0H 按以上任务分析设计出的源程序如下：
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ORG 0000H;跳转到主程序 LJMP MAIN; ORG 000BH;
LJMP T0INT;跳转到T0中断服务程序； 2.2.1主程序 ORG 0100H;
MAIN:MOV R1,#10; T0 100马上定时溢出计数寄存器R1赋初值10 MOV P1,#0FFH; 所有指示灯灭 MOV SP,#60H; 堆栈指针赋初值60H MOV TMOD,#01H; T0定时、方式1、软启动 MOV TL0,#0B0H; T0赋初值 MOV TH0,#3CH;
MOV IE,#82H; 开放T0中断 SETB TR0; 启动T0 SJMP $;
2.2.2定时/计数器0中断服务程序 ORG 0200H;
T0INT:DJNZ R1,NEXT; T0溢出10次，即1s进一次采样处理 LCALL ADCON; 调用温度采样及模数转换子程序 LCALL CALCU; 调用温度计算子程序 LCALL DRVCON; 调用驱动控制子程序 LCALL METRICCON; 调用十进制转换子程序 LCALL DISP; 调用数码管显示子程序 MOV R1,#10; R1重赋值10 NEXT:MOV TL0,#0B0H; T0重装初值 MOV TH0,#3CH; RETI;
2.2.3温度采样及模数转换子程序 ORG 0300H;
ADCON:MOV DPTR,#0F0FFH; 选通ADC0809通道0 MOV A,#00H;
MOVX @DPTR,A; 启动A/D转换
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HERE:JNB P3.3,HERE; 判断数据转换是否结束，没结束则等待 MOVX A,@DPTR; 读取转换后的数据
MOV 20H,A; 将从ADC0809中读取的当前温度下热敏电阻上的电压值存于20H单元 RET ；
2.2.4温度计算子程序 ORG 0400H;
CALCU:MOV R2,#01H; R2为数据表的索引值寄存器 MOV DPTR,#DATATAB; 温度数据表首地址送DPTR NEXT1:MOV A,R2; 索引值送A
MOVC A,@A+DPTR; 查表取出某一温度的数字电压值 CJNE A,20H,K1; 与当前温度的数字电压值比较
DEC R2; 等于当前温度的数字电压值，则查表取出该温度值作为当前温度值 MOV A,R2; MOVC A,@A+DPTR; LJMP K3;
K1:JNC K2; 大于当前温度的数字电压值，则继续取出下一温度的数字电压进行比较
DEC R2; 小于当前温度的数字电压值，则查表取出前一个温度值作为当前温度值 DEC R2 DEC R2 MOV A,R2; MOVC A,@A+DPTR; LJMP K3; K2:INC R2; INC R2; LJMP NEXT1;
K3:MOV 21H,A; 将当前温度值存于21H单元 RET;
DATATAB;DB 0,194,1,193,2,192,3,191,4,190；温度数据表 DB 5,189,6,188,7,187,8,186,9,185
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DB 10,184,11,182,12,181,13,180,14,178 DB 15,177,16,175,17,174,18,173,19,171 DB 20,169,21,168,22,166,23,165,24,163 DB 25,161,26,159,27,158,28,156,29,154 DB 30,152,31,150,32,149,33,147,34,145 DB 35,143,36,141,37,139,38,137,39,135 DB 40,133,41,131,42,129,43,127,44,125 DB 45,123,46,121,47,118,48,116,49,114 2.2.5驱动控制子程序 ORG 0500H;
DRVCON:MOV A,21H; 取出当前温度值
CJNE A,#30,J1; 与上限温度值（30℃）比较 LJMP GO;
J1:JNC DRV1; 若高于上限温度，则输出驱动信号，同时高于上限温度指示灯点亮
CJNE A,#25,J2; 与显现温度（25℃）比较 LJMP GO;
J2:JC DRV2; 弱低于下限温度，则驱动信号停止输出，同时点亮低于下限温度的指示灯 LJMP GO; DRV1:CLR P1.0; SETB P1.1; CLR P1.2; SETB P1.3; LJMP OVER; DRV2:SETB P1.0 SETB P1.1; CLR P1.2; SETB P1.3; LJMP OVER; DRV2:SETB P1.0; SETB P1.1; SETB P1.1; SETB P1.2;
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CLR P1.3; LJMP OVER;
GO:CLR P1.1; 在下线温度（25℃）至上限温度（30℃）之间，则驱动信号保持前面状态，同时温度正常指示灯点亮 SETB P1.2; SETB P1.3; OVER:RET;
2.2.6十进制转换子程序 ORG 0600H;
METRICCON:MOV R3,#00H; MOV R4,#00H; 于30H单元 MOV A,21H; CLR C;
W1:SUBB A,#100; JC W2; INC R4; AJMP W1; W2:ADD A,#100; CLR C; W3:SUBB A,#10; JC W4; INC R3; AJMP W3; W4:ADD A,#10; MOV 30H,A; MOV 31H,R3; MOV 32H,R4; RET;
2.2.7数码管显示子程序 ORG 0700H;
DISP:MOV R5,#03H; 表转换为七段码
将存于21H单元中的当前温度转换为BCD码 百位存于32H单元，十位存于31H单元，个位存将存于32H单元、31H单元、30H单元中的温度BCD码查14
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MOV R0,#30H; 通过串行通信方式0输出驱动3个数码管，显示当前温度 MOV DPTR,#TAB; LOOP:MOV A,@R0; MOVC A,@A+DPTR; MOV SBUF,A; WAIT:JNB T1,WAIT; CLR T1; INC R0; DJNZ R5,LOOP; RET;
TAB:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH；七段码数据表
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总 结
通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，使我从中学到了一些很重要的东西，那就是如何从理论到实践的转化，怎样将我所学到的知识运用到我以后的工作中去。以及在常用编程设计思路技巧（特别是C语言）的掌握方面都能向前迈了一大步，在大学的课堂的学习只是在给我们灌输专业知识，而我们应把所学的用到我们现实的生活中去，此次的基于多路温度采集控制系统设计给我奠定了一个实践基础，我会在以后的学习、生活中磨练自己，使自己适应于以后的竞争。为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。
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参考文献
[1]贾好来主编.MCS-51单片机原理及应用.北京：机械工业出版社，2006. [2].江太辉，石秀芳主编. MCS-51单片机原理及应用.广东：华南理工大学出版社，2004.
[3].曹龙汉，刘安才主编. MCS-51单片机原理及应用.重庆：重庆出版社，2004. [4].劳动和社会保障部教材办公室主编.单片机应用技术（汇编语言）.北京：中国劳动社会保障出版社，2006.
[5].何立民主编. MCS-51单片机应用系统设计.北京：北京航天航空大学出版社，1990.
[6].朱定华主编.单片机原理及接口技术实验.北京：北京大学出版社，2002.
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致 谢
经过近半年的忙碌和工作，本次毕业论文已经接近尾声，作为一个专科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及同学们的支持，想要完成这个论文是难以想象的。 在这里首先要感谢我的老师丁磊老师。丁老师平日里工作繁多，但在我做毕业论文的过程中，从确定论文题目，任务计划书，资料查找等阶段都给予了我悉心的指导。除了丁磊老师的专业水平外，其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神对我产生重要影响。 然后还要感谢大学三年来所有的老师，为我们打下嵌入式专业知识的基础，同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励，此次毕业论文才会顺利完成。 最后感谢我的母校——信息学院三年来对我的栽培。
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附 录
热敏电阻分度表及经ADC0809转换后的电压数字量 温度（℃） 热敏电阻阻值（千欧） 转换后的电压数字量 0 161.608 1 153.6308 2 146.0833 3 138.9435 4 132.01901 5 125.8025 6 119.7608 7 114.046 8 108.6397 9 103.5243 10 98.6833 11 94.1006 12 89.7613 13 85.6511 14 81.7564 15 78.0646 16 74.5637 17 71.2425 18 68.0903 19 65.0972 20 62.254 21 59.5519 22 56.9829 23 54.5392 24 52.2138 25 50 26 47.8916 27 45.8829 28 43.9683 29 42.1428 30 40.4017 31 38.7405
194 193 192 191 190 189 188 187 186 185 184 182 181 180 178 177 175 174 173 171 169 168 166 165 16 161 159 158 156 154 152 150 19
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37.1552 35.6418 34.1967 32.8164 31.4979 30.238 29.0339 27.883 26.7828 25.7308 24.725 23.763 22.843 21.9629 21.1211 20.3158 19.5453 18.8082 18.1028 17.4241 16.7787 16.1643 15.5788 15.0199 14.4861 13.9754 13.4866 13.018 12.5686 149 147 145 143 141 139 137 135 133 131 129 127 125 123 121 118 116 114 112 110 108 104 102 100 99 97 95 93 91 20
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论文指导（阶段性进度检查）记录： 时间 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 交流内容 选题合理性 进展情况 创新情况 总体完成情况 论文成绩: 指导教师评语： 签名盖章 年 月 日 答辩组评语： 答辩成绩: 签名盖章 总评成绩： 年 月 日
分值 20 40 20 20 得分 21
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