一种智能送餐机器人

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201610007580.6 （22）申请日 2016.01.07 （71）申请人 马高峰

地址 315402 浙江省宁波市余姚市兰江街道开丰路388号余姚市职成教中心学校

（10）申请公布号 CN105415385B

（43）申请公布日 2017.10.31

（72）发明人 马高峰;吕海波

（74）专利代理机构 宁波市天晟知识产权代理有限公司

代理人 张文忠

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种智能送餐机器人

（57）摘要

本发明公开了一种智能送餐机器人，

包括机器人躯体、位于机器人躯体底部的移动底盘、位于机器人躯体内部并对送餐工作进行管理的PLC控制模块。移动底盘的两侧设有驱动机器人躯体移动的左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮分别与对应的左驱动电机和右驱动电机相连接。移动底盘的底部安装有两个感应地面磁导线的磁路传感器，PLC控制模块设有判断两个磁路传感器是否偏离地面磁导线的循迹模块，并通过左驱动电机和右驱动电机控制左驱动轮和右驱

动轮沿地面磁导线移动到预定目的地。该智能送餐机器人能够实现自动循迹，精确停靠，使用起来方便，大大提高餐厅的运作效率。 法律状态

法律状态公告日

2016-03-23 2016-03-23 2016-03-23 2016-04-20 2016-04-20 2016-04-20 2017-10-31 2017-10-31 2019-12-24

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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