专利名称：一种越障巡检机器人专利类型：实用新型专利
发明人：李灏恩,吴恩琦,张征,阮映琴,陶佩军,孙骏,吴炜申请号：CN202020954280.0申请日：20200530公开号：CN211995912U公开日：20201124
摘要：本实用新型涉及一种越障巡检机器人，包括依次连接的行走机构、升降机构和相机(16)，所述的行走机构包括车架(2)、后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别对应通过安装架(3)、第一活动杆(6)和第二活动杆(8)安装在车架(2)上，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)同轴铰接在车架(2)上，所述的第一活动杆(6)和第二活动杆(8)同轴铰接在车架(2)上，所述的后轮(4)、中轮(5)和前轮(7)分别连接有第四电机(22)、第三电机(21)和第五电机(23)。与现有技术相比，本实用新型具有平稳性好等优点。
申请人：国网上海市电力公司
地址：200122 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号
国籍：CN
代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：翁惠瑜
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