植物叶面积无损测量方法及仪器开发聂鹏程L2,杨燕1’3,刘飞1,郑金土4,何勇燃(1.浙江大学生物系统工程与食品科学学院,杭州310029;2.南昌航空大学信息工程学院,南昌330069;3.广西师范学院数学科学学院,南宁530023;4.宁波市林特科技推广中心,宁波315012)摘要:为了快速、无损、准确地测量植物叶面积,设计了一种利用多晶硅光电感应板与平板均匀发光光源照射系统构成的叶面积测量装置。通过试验,建立了植物叶片叶面积与光源光强、光源对叶片透射率、环境温度、光电感应板的光电感应电压值间的BP神经网络关系。结果表明:该仪器可测量不同形状、厚度、软硬程度、叶片大小的植物叶片面积,模型预测值与实际值决定系数R2为O.98,测量精度为94.8%,为叶片叶面积测量提供了一种新的测量方法和装置。关键词:神经网络,无线网络,仪器,植物叶面积,无损检测doi:10.3969/j.issn.1002—6819.2010.09.034中图分类号:¥24文献标志码:A文章编号:1002—6819(2010)-09-0198-05NiePengcheng,YangYan,LiuFei,et聂鹏程,杨燕,刘飞,等.植物时面积无损测量方法及仪器开发[J】.农业工程学报,2010,26(9):198--202.a1.Methodofnon-destructivemeasurementforplantleafareaanditsinstrumentChinesewithEnglishdevelopment[J].TransactionsoftheCSAE,2010,26(9):198--202.(inabstract)0引言植物叶面积是衡量作物群体结构的重要指标之一,是植物生长状态诊断及其生长预测模型中重要的参数之一,也是实际管理的重要依据【l引。叶面积也是影响植物光合作用的一个重要因素,与植物氮含量也存在一定的相关性。马新明等【4】提出了叶面积与变量施氮间的关系,建立了相应的模型并得到较好的验证。另外,叶面积是体现作物生长发育和生理生态的重要指标,也是研究作物栽培、遗传育种等必需参考的因素【5】。因此,快速准确地测量植物叶面积能够有效地提高研究效率。随着科技的发展,植物叶面积测量由最初的坐标纸法、系数法、复印称重法、器测法、估计法等【6】传统手段到利用计算机技术检测叶面积,测量精度和可靠性有了较大的提高。利用计算机检测目前主要有计算机图像检测和光谱扫描等方法【7{】,S.Malone、左欣等分别提出了一种基于图像处理的叶面积测量方法【9.101。该方法测量叶面积精度高,且无破坏性。但是图像的获取操作比较复杂,每一次拍摄图片均须要在等距离检测位置处获取叶片图像。操作困难,测量可靠性差且成本较高。马泽清【ll】等提出了利用C12110冠层分析仪、鱼眼镜头数码照片影像分析方法测量叶片面积,该方法克服了普通成像图像处理测量法存在的弊端,但成本高,操作过程复杂,推广比较困难。冯冬霞【12】研究了一种高精度便携式光电扫描式叶面积仪,在测量精度方面有较大的提高,但外界因素对精度影响较大。因此,开发一台便携式的使用简单、性能可靠、测量精度高、成本低的植物叶面积测量仪具有重要意义。本文提出了一种新的测量方案,并开发了相应的测量仪器。利用双晶硅光电感应板和平面发光板构成检测系统,采用标准计算法和仪器实际所测得的各项参数建立BP神经网络模型,通过模型运算得出被测叶片面积。1仪器整体设计1.1仪器检测原理与结构设计叶面积检测原理如图l所示,实物图如图2所示。仪器感光板尺寸为245mmX350toni,均匀发光板与多晶硅光电传感器相对。多晶硅光电感应板在光源照射下产生一定的感应电压,当夹入植物叶片时,叶片将部分照射光线遮挡,光电感应板的感应电压也随之变化,利用挡光程度与光电感应电压值的大小关系计算被测叶面积大小。但由于光源针对不同种类、不同厚度、不同颜色的植物叶片透光率不同,且多晶硅光电感应板的光电效应与温度也存在一定关系[13-14】,因此,要利用上述原理准确测量植物叶片面积,必须考虑到光源对叶片的透射率与测量时多晶硅光电感应板的温度系数。为了克服上述因素的影响,将光电传感器5作为光源光强传感器,实时检测平板光源的发光光强蜀;光电传感器4作为透光率传感器置于多晶硅光电感应板正中心位置,用于检测仪器对被测叶片的透光率局。温度传感器3置于多晶硅光电传感板上,检测得温度系数为为,光电感应板所测得的电压AD转换值为五,将上述参数收稿日期:2009.12-26修订日期:2010-09.10基金项目:国家高技术研究发展计划(“863”计划)项目(2007AAl07.210):国家农业科技成果转化基金项目(2009GB23600517);公益性行业(农业)科研专项(200803037);浙江省自然科学基金重点项目(7-.3090295)l宁波市重大科技攻关项目(007C10034)资助作者简介:聂鹏程(1982一),男,湖北通城人,博士生,主要从事农业仪器与智能化装备研究。杭州浙江大学生物系统工程与食品科学学院,310029※通信作者:何勇(1963一),男,浙江慈溪人,教授,博士,博士生导师,主要从事数字农业及3S技术研究.杭州浙江大学生物系统工程与食品科学学院,310029万方数据第9期聂鹏程等:植物叶面积无损测量方法及仪器开发199通过传感器检测后作为变量置于模型中,通过建立人工神经网络模型克服各因素对测量结果的干预。1.均匀发光板2.多晶硅光电感应板3.温度传感器4.透光率传感器5.光源光强传感器6.被测叶片图l仪器光电测量原理结构Fig.1Slaa_letureofopticalmeasuringprincipleofinsllument图2仪器实物图Fig.2Pictureofinstrumentinthispaper1.2仪器硬件电路设计根据叶面积测量原理,采用ARMCortexM3内核的STM32F103ZET6芯片为仪器核心,光电感应板电压信号、温度传感器信号、光源对叶片透光率传感器信号、光源光强信号通过8路电子选通开关进行选择性采样,经16位AD转换芯片AD7705将相应传感器信号进行AD转换,各路采集信号通过BP网络运算后将测量结果显示在LCD显示屏上。并将测量结果保存到FLASH存储器中,可通过USB接口与PC机通讯并进行数据读取,也可将测量结果通过无线模块发送给PC机。具体硬件结构框图如图3所示。透光率传感器ll温度传感器II光电感应板Il光强传感器信号调理电路H8路数据选通开关竺::!!竺堕堡俐cPU厅磊五飞d洲32n03zI蕊爵U蹦瓣竺塑磊揖翮图3仪器硬件电路框图Fig.3H盯dwarestructureofinstrument万方数据1.3仪器软件设计本文研制的叶面积测量仪系统软件以模块化程序设计思想编程,通过系统结构主程序调用方式实现测量和数据处理等操作。主要分为以下几个模块:AD数据采集模块;无线数据传输模块;模型运算处理模块;人机交互模块;FLASH存储器读写模块,通过系统主程序流程进行管理调控,主程序流程图如图4所示。开始II返回II返回仪器预热畜际赢回蒜l存‘储并显示lI竺!兰!ll求平均值仪器开机自动梭准II璺型!兰到l竺塑堡竺Il圭!塑墨lI返回调键扫子程序AD采样IIUSB通信IJ查看lI无线发送无键按下图4仪器软件主流程图Fig.4Mainsoftwareflowchartofinstrument仪器开机预热后进入待测状态。用户按键选择各项操作,仪器进入测量程序后,用户可执行多次测量并取平均值。通过选择其它按键可分别执行数据查看、USB与PC机接口通信、无线数据发送等操作。2测量模型的建立2.1试验方法本文采用1.2节中提出的原理方案进行试验,具体方案为:采集桑树叶、枫叶、香樟树叶、葫芦藓叶片各50片,共200片叶片。其中160个样本用于训练BP网络,40个样本用于模型预测。利用美国AREAMETER公司生产的CID—CI-203高精度叶面积仪测量样本面积Ys并记录。将制备好的样本置于仪器测量位置处,通过AD转换获取每个样本的透光率参数和感光电压参数、测量温度数据并记录,并建立这些数据量之间的映射表。通过改变测量环境的温度,重复上述实验,并记录相关数据,建立数据映射表。2.2模型建立人工神经网络技术[15-171是以生物神经网络原理为基础,模拟人脑行为的一种并行信息处理方法。本文根据实际须求选用BP网络。BP网络结构如图5所示,它由输入层、隐含层和输出层组成。采用具有一定阈值特性的可连续微分的Sigmoid函数作为神经元的激发函数f(x)=专(1)式中:_『《曲——神经元的非线性作用函数;工——神经元的连接权。分析测量本仪器测量叶面积指数的各种影响因素,分别把墨、五、玛、局作为输入神经元,E作为输出神200农业工程学报2010住经元。从现有射表中提取160组数据作为训练样本,并分别进行训练,获得各自的连接权值和阈值。存储连接权系数,构成模型知识库,并将知识库移植到仪器系统软件中。中间层输出层图5BP神经网络结构图Fig.5BPnetworkstructurediagram3试验结果3.1BP神经网络模型的处理结果在BP网络中,其中输入神经元为4个,1个输出神经元,将数据经过标准化处理后,Sigmoid参数选取0.9,取4个隐含神经元,训练1000次,得到结果如表l的映射关系,由于篇幅限制,本文选取典型的10个样本列于表1。其拟合残差值0.00034。表l训练样本与拟合值映射表Table1Mapingtableoftrainingsamplesandthefinedvalues从表1可以看出,BP神经网络训练后的拟合值与实际测量值准确率为97.1%,符合仪器的检测精度。3.2BP网络运算模型的预测能力把40个预测样本在仪器检测后的各参数输入BP神经网络进行运算,得到如图6所示的预测结果。在图6中,预测值与实际值的决定系数达到0.98,达到测量仪器模犁预测要求。这说明:建立的BP神经网络运算模型具有较好的数据处理与预测效果,可以将模型移植到MCU中。3.3基于BP神经网络算法的仪器测量性能将BP神经网络模型移植到仪器系统软件中后,选取30个厚薄程度、检测温度均不相同的环境进行仪器测量试验,将测量值与美国AREAMETER公司生产的万方数据CID—CI.203高精度叶面积仪(测量精度为0.4cm2)测量值相比,得到如图7所示的测量值相关性。瑚啪吕姗{趔珊翼隧*姗地瑚啪。01002003004005006007∞样本实测值/c一图6BP网络模型预测结果Fig.6ResultsofBPnetworkmodelprediction瑚鲫甚姗弋趔枷衰袜稚姗基抛啪。o100200300400500600700美回CID-CI.203仪测置值/cm2图7仪器实测值与实际样本叶面积的关系Fig.7Relationshipofthisinstrumentbetweenmeasuredandactualsamplesvalues此外,针对叶面积测量的测量环境因素不一,本文设计了仪器的满量程自动校准和标准样本校准方法。测量不同大小的叶片面积时选用不同大小的校正样本,此外,仪器还具有多次测量后取平均值的功能。可将误差尽可能减小,能有效克服不同工作环境和叶片种类造成的各种测量误差。仪器在具有抗干扰能力的同时,也能将各种测量结果保存到FLASH存储器内,记录完整的测量结果,并可通过无线或USB口或串口发送数据,将已测信息发送给PC机。3.4仪器的精度将20个校验叶片裁剪成不同大小的正方形或长方形样本,用游标卡尺测量样本面积。然后利用本文开发的叶面积仪器进行对比试验,实验结果如表2所示。因篇幅所限,本文列出部分样本的实际值与仪器测量值之间的关系。得出如式(2)所示的测量精度盯=94.8%。x720o~F20口仃=刍是≥善生盟×100%(2)乙二q式中:毋——叶片实际面积;唧——测量误差。第9期聂鹏程等:植物叶面积无损测量方法及仪器开发201表2样本实际面积与仪器测量值及误差Table2InstrumentmeasuredvaluesanderrorsS,/cm2sJQoe/era2剐cIll2S/m2e/em22.32.40.125.826.91.16.87.10.236.037.51.510.29.80.465.868.42.913.414.20.886.382.63.714.815.3O.596.4101.24.820.419.50.9128.0133.25-2注:&——样本实际面积;S——仪器所测面积:e——测量误差。3.5结果与讨论通过建立BP神经网络模型测量植物叶片面积不仅可以建立难于数学描述的’{F线性系统关系,而且可通过大量样本训练消除仪器自身传感器等方面造成的系统误差,是一种较好仪器数据处理方法。由于仪器无移动部件并利用光电感应方式测量,因此,本仪器具有无损检测、使用方便等特点。本文开发的仪器与美国AREAMETER公司生产的CID.CI-203高精度叶面积仪相比,本文仪器可测量任何形状、卷曲程度、软硬度的叶片面积,而CID.CI.20则只适合测量叶面平整、叶面较硬的叶片。且本文仪器的成本仅为CID—CI.203仪器价格的十分之一,具有明显经济性。4结论采用均匀发光板与多晶硅光电感应板测量植物叶面积的方法简单可行,利用BP人工神经网模型检测方法有效地克服了各光源强度、植物叶片厚度、颜色、测量仪器温度变化对测量精度的影响。本文仪器的测量值与实际值决定系数达到0.98,具有较好的重复性,为植物叶面积测量提供了一种新的测量方法和测量仪器。[参考文献]WilhelmWW,RuweKSchlemmerMR.Comparisonofthreeleafareaindexmetersinacolncanopy[J].CropSci,2000.16(40):1179一1183.【2】2Jonckheere,FleckS,NackaertsKefa1.Reviewofmethodsforin-situleafareaindexdetermination.PartI.Theories.sensorsandhemisphericalphotography[J].A酣cForestMeteoroi,2004,121(13):19~35.【3】3Ewert,EwertF.ModellingplantresponsestoelevatedC02:howimportantisleafareaindex[J].AnnBot,2004,93(1):619--627.【4】马新明,张娟娟,席磊,等.基于叶面积指数(LAJ)的小麦变量施氮模型研究【J】.农业工程学报,2008,24(2):22—26.MaXinming,ZhangJuanjuan,XiLei,eta1.VariablenitrogenertilizationmodelofwheatbasedonLAI[J].TransactionsoftheCSAE,2008,24(2):22—26.(inChinese谢tIlEnglishabstract)万方数据[5】DingkuhnDE,JohnsonA,Sow,eta1.Relationshipsbetweenuplandricecanopycharacteristicsandweedcompetitiveness【J】.FieldCropRes,1999,6l(2):79—95.【6]PatrickMeir,JohnGrace,AntonioC,eta1.Photographicmethodtomeasure也everticaldistributionofleafareadensityinforests[J].AgriculturalandForestMeteorology,2007,12(3):105—111.[7】7NormanC,MurdockJM,GowerLM.Characterizingcanopynonrandomnesswithamultibandvegetationimager(MVI)[J】.GeophysRes,2002,13(24):29455--29473.【8】LeblancSG,ChenJM.ApracticalschemeforcorrectingmultiplescatteringeffectsonopticalLAImeasllrements[J].A酊c.ForestMeteorol,2001,l10(2):125—139.[9】MaloneS,HerbertD八HolshouserDL.EvaluationoftheLAI.2000plantcanopyanalyzertoestimateleafareainmanuallydefoliatedsoybean[J].AgronJ,2002,94(4):1012——1019.【10]左欣,韩斌,程嘉林.基于数字图像处理的植物叶面积测量方法[J】.计算机工程与应用,2006,27(8):194—196.ZuoXin,HanBin,ChengJialin.Ameasurementapproachofleafareabasedondigitalimageprocessing[J].ComputerEngineeringandApplications,2006,27(8):194—196.(inChinesewithEnglishabstract)【11】张全法,冯绚,何金田.植物叶片面积测量系统的设计及应用阴.河南农业大学学报,2001,35(4):383--386.ZhangQuanfa,FengXuan,HeJintia.Designandapplicationofasystemforplantleafareameasurement[J].JournalofHenanAgriculturalUniversity,2001,35(4):383--386.(inChinesewithEnglishabstract)[12】冯冬霞.便携式叶面积仪的研制[D】.北京:中国农业大学,2005.[13】刘晓为,潘慧艳,揣荣岩,等.膜厚对多晶硅纳米薄膜压阻温度特性的影响【J】.传感技术学报,2007,(11)-2422--2425.LiuXiaowei,PanHuiyan,ChuaiRongyan,eta1.TheinfluenceofthicknessonpiezerosistiveTemperatureperpritiesofpolysiliconnanofilams[J].ChineseJournalofSensorandActuators,2007,12(11):2422—2425.(inChinesewithEnglishabstract)[14】DavidCTOr,LaiPT.Improvedreliabilityforgatedielectricoflow-temperaturepolysiliconthin—filmtransistorsbyNO—plasmanitridation[J].Solid—StateElectronics,2003,47(8):1391—1395.[15】HammerM,HoffmannMJ.DetailedX-raydiffractionanalysesandcorrelationofmicrostructuralandelectromeehanicalpropertiesofLa-dopedPZTceramics[J】.JElectroceram,1998,12(2):75—84.[16]RaoSS.OptimizationTheoryandApplications[M].NewYork:JohnWiley,1984.【17】YuShiwei,ZhuKejun,DiaoFengqin.AdynamicallparametersadaptiveBPneuralnetworksmodelanditsapplicationonoilreservoirprediction[j].AppliedMathematicsandComputation,2008.195(1):66—75.202农业工程学报2010焦Methodofnon--destructivemeasurementforplantleafitsinstrumentdevelopmentareaandNiePengchen91,一,'fang'fanl,一,LiuFeil,ZhengJintu4,HeYon91※(1.CollegeofBiosystemsEngineeringandFoodScience,Zh巧iangUniversity,Hangzhou310029,China;2.SchooloflnformationEngineering,NanchangHangkongUniversity,Nanchang330069,China;3.SchoolofMathematicalSciences,GuangxiTeachersEduca“onUniversity,Nanning530023,China;4.NingboExtensionCenterforForestrySciences,Ningbo315010,China)measuringinstrumentWasdevelopedbyusingpoly—Siphotoelectricsensorboardanduniformlightingslabwithlightsourcesystemsfor也efast.nondestructiveandaccuratemeasurementofplantIeafarea.BackAbstract:Anewleafareapropagationneuralnetworkswereusedtodeveloptherelationshipsbetweenleafareaindexandlightintensity,leafboard.Theresultsindicatedthatthistransmittance.environmentaltemperature。voltagevaluesofphotoelectricinstrumentcouldmeasuretheleafareawithdifferentshape,thicknessandsensorsoftness.Thedeterminationcoemcient(R‘)abetweenthemeasuredandpredictedvalueswas0.98.andthemeasuringaccuracyWas94.8%.Itwasconcludedthatnewmeasuringmethodandinstrumentweredevelopedforthedetectionofleafarea.Keywords:neuralnetwork,wirelessnetworks,instruments,plantleafarea,non-destructivemeasurement万方数据http://www.grain17.com/yq_class/yq_275_1.html
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