嵌入式Linux的PC104数据采集卡的驱动设计

第３４卷　第２ｌ期　Ｖｏ１．３４　・计算机工程　２００８年１１月　Ｎｏｖｅｍｂｅｒ　２００８　Ｎ０．２１　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉ￣ｎｇ　开发研究与设计技术・　文章编号：１００　４２８（２０ｏ８）２１—　２３岳－－０３　文献标识码：Ａ　中圈分类号：ＴＰ３１Ｌ．５２　嵌入式Ｌｉｎｕｘ的ＰＣ１０４　数据采集卡的驱动设计　朱斌，程明臂　（南京工业大学自动化学院，南京２１　０００９）　摘要：在ＰＣ１０４模块硬件平台和嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统下，设计并实现ＰＣ１０４总线结构数据采集卡ＤＭＭ一１６一ＡＴ的设备驱动程序。利用嵌入　式Ｌｉｎｕｘ平台，设计设备驱动程序与系统引导、操作系统内核以及外部设备三者间的接口，屏蔽ＤＭＭ一１６一ＡＴ的硬件特性，通过文件系统　实现对ＤＭＭ一１６．Ｔ的访问操作。该方法解决了工业色谱仪在嵌入式ＬｉＡｎｕｘ下通过ＤＭＭ一１６－Ｔ进行采样的问题。Ａ　关健诃：嵌入式Ｌｉｎｕｘ；ＰＣ１０４规范；驱动设计；数据采集与处理　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＰＣ　１０４　Ｄａｔａ　Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　Ｃａｒｄ　ｉｎ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　ＺＨＵ　Ｂｉｎ，ＣＨＥＮＧ　Ｍｉｎｇ－ｘｉａｏ　（Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆＡｍｏｍａｔｉｏｎ，Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ　２１０００９）　［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｅ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｏｆ　ＰＣ１０４　ｄａｔａ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｃａｒｄ　ｉｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ａｎｄ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｈｅ　ｔＰＣＩＩＭ　ｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｔｈｅ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ａｎｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂｏｏｔ．ｓｙｓｔｅｍ　ｋｅｒｎｅｌ，ｐｅＪ　￣ｈｅｒａｌ　ｄｅｖｉｃｅｓ　ｓｅｐａｒａｔｅｌｙ　ａｒｅ　ａｌｓｏ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｉｓ　ｄｒｉｖｅｒ，，ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｉｃｓｔ　ｏｆ　ａｌｌ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ａｒｅ　ｍａｓｋｅｄ　ａｎｄ　ＤＭＭ一１６－　ＡＴ　ｃａｎ　ｂｅ　ａｃｃｅｓｓｅｄ　ｅａｓｉｌｙ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｉｌｆｅ　ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｔ　ｉｓ　ｐｒｏｖｅｄ　ｔｈａｔ　ｔｈｉｓ　ｄｒｉｖｅｒ　ｃａｎ　ｓｏｌｖｅ　ｈｅ　ｓａｍｐｌｔｉｎｇ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ　ｏｎ　ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　ｃｈｒｏｍａｔｏｇｒａｐｈ　ｂｙ　ＤＭＭ　１６－ＡＴ　ｉｎ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．　［Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓｌ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｌｉｎｕｘ；ＰＣ１０４；ｄｒｉｖｅｒ　ｄｅｓｉｇｎ；ｄａｔａ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　１概述　嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统是一个分布式、多用户、多任务的操　作系统，被广泛应用于通信系统、航空航天仪器、工业控制　等方面。但在很多总线的外围设备都不具备嵌入式Ｌｉｎｕｘ下　的驱动程序。若要使用，就需自行开发驱动程序。在嵌入式　Ｌｉｎｕｘ系统下，通过文件系统来屏蔽硬件设备特性，把具体　设备抽象成设备文件，用户程序就可以通过标准的文件操作　实现对设备的访问…。　本文以Ｄｉａｍｏｎｄ　Ｓｙｓｔｅｍｓ公司开发的ＰＣ１０４总线结构的　数据采集卡ＤＭＭ一１６一ＡＴ为硬件外设，在自行裁减和移植的　嵌入式Ｌｉｎｕｘ平台支持下，阐述驱动程序的结构设计和开发　流程。　２　ＰＣ１０４总线和ＤＭＭ－１６一ＡＴ数据采集卡　ＰＣ１０４是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总　线，被ＩＥＥＥ协会定义为ＩＥＥＥ．Ｐ９９６．１。它是ＩＳＡ（ＩＥＥＥ．９９６＂）　标准的延伸，是一种优化的、小型堆栈式结构的嵌入式控制　系统。小型化的尺寸、极低的功耗和堆栈的总线形式，受到　众多从事嵌入式产品生产厂商的欢迎。截止目前，全球已有　２００多家厂商在生产和销售符合ＰＣ１０４规范的嵌入式板卡。　ＤＭＭ一１６一ＡＴ数据采集卡是遵循ＰＣ１０４总线结构而设计　图１　ＤＭＭ－１６．・ＡＴ结构　３驱动程序开发　设备驱动程序从本质上讲，是常驻内存的低级硬件处理　程序的共享库，对设备进行抽象处理。它封装了如何控制设　的一个扩展模块。在任何ＰＣ兼容的嵌入式计算机上，只需　有ＰＣ１０４扩展连接器，就能实现强大的数据采集功能。图１　就是ＤＭＭ－１６一ＡＴ的主板结构简图。其中，Ｊ１为ＰＣ１０４的８　ｂｉｌ　总线连接口；Ｊ２为ＰＣ１０４的１６　ｂｉｔ总线连接口；Ｊ３是用户Ｉ／Ｏ　日；Ｊ４是Ａ／Ｄ单端，差分输入配置；Ｊ５是Ｄ／Ａ范围／极性配置；　Ｊ６是ＤＭＡ／ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ／ＡＤＤＲＥＳＳ（直接内存传输／中断／地址）　配置；Ｊ７为厂家保留使用　Ｊ。　备的技术细节，并通过特定的接口，导出一个规范的操作集　合。内核使用规范的设备接口，通过文件系统接口把设备操　作导出到用户空问程序中Ｉ　。　作者倚介：朱斌（１９８４－－），男，硕士研究生，主研方向：嵌入式　Ｌｉｎｕｘ系统；程明霄，教授　收稿日期：２００７－－１２—２５　Ｅ－ｍａｒｌ：ｌｙｇｌａｒｙ＠１２６　ｃｏｒｎ　３．１驱动程序与外界的接口　嵌入式Ｌｉｎｕｘ设备驱动程序与外界的接ＩＺｌ可以分为３个　部分：　通过上述函数，设备驱动程序完成了系统资源的申请，　包括内存、中断、时钟等。　３．２．２服务于Ｉ／Ｏ请求的子程序　这部分可以称为驱动程序的上半部分。主要通过ｆｉｌｅ结　构来识别驱动程序，而且内核使用ｆｉｌｅ—ｏｐｅｒａｔｉｏｎ结构来访问　驱动程序中的函数。　（１）与系统引导的接１３。利用驱动程序对设备初始化。　（２）与操作系统内核的接口。通过数据结构ｆｉｌｅ一＿ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ　实现。　（３）与外部设备的接１：１。规定驱动程序如何与外设进行交　互访问。　完整的驱动代码通常包括：设备的打开与释放，设备的　读写操作，设备的控制操作，设备的中断和轮询处理。它们　图２为驱动程序与外界接口的示意图。　都可以是ｆｉｌｅ＿ｏｐｅｒａｔｉｏｎ结构的组成部分。　Ｆｉｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ结构定义如下：　ｓｔｒｕｃｔ　ｆｉｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ　ｆ　ｓｔｒｕｃｔ　ｍｏｄｕｌｅ　ｏｗｎｅｒ；／／ｍｏｄｕｌｅ的拥有者　１ｏｆＬｔ（　ｌｌｓｅｅｋ）（ｓｔｒｕｃｔ　ｉｆｅｌ　，￣ｏｆｆ＿ｔ，ｉｎｔ）；　／／移动文件指针的位置，只能用于可以随机存取的设备　ｓｓｉｚｅ－ｔ（　ｒｅａｄ）（ｓｔｒｕｃｔ　ｉｆｅｌ　，ｃｈａｒ　，ｓｉｚｅ—ｔ，ｌｏｆｆ＿ｔ　）；　／／从设备中读取数据，与ｗｒｉｔｅ类似　ｓｓｉｚｅ＿ｔ（　ｗｒｉｔｅ）（ｓｔｒｕｃｔ　ｆｉｌｅ　，ｃｏｎｓｔ　ｃｈａｒ　，ｓｉｚｅ—ｔ，１ｏｆｆ＿ｔ　）；　圈２驱动程序与外界的接口　／／向字符设备中写入数据　３．２驱动程序的组织结构　ｉｎｔ（　ｉｏｃｔ１）（ｓｔｒｕｃｔ　ｉｎｏｄｅ　，ｓｔｒｕｃｔ　ｉｆｅｌ　，ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｉｎｔ，ｕｎｓｉｇｎｅｄｌｏｎｇ）；　驱动程序具有一个较为标准的组织结构，它有３个组成　／／控：制设备，除读写操作外的其它控制命令　部分：　ｉｎｔ（　ｍｍａｐ）（ｓｔｒｕｃｔ　ｉｆｌｅ　，ｓｔｒｕｃｔ　ｖｍ　ａｒｅａ—ｓｔｒｕｃｔ　）；　／／用于把设备的内容映射到地址空间　（１）自动配置和初始化子程序；　ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｉｎｔ（　ｐｏｌ１）（ｓｔｒｕｃｔ　ｆｉｌｅ　，ｓｔｒｕｃｔ　ｐｏｌｌ—ｔａｂｌｅ—ｓｔｒｕｃｔ　）；　（２）服务于Ｉ／Ｏ请求的子程序；　／／用于查询设备是否可读写或处于某种状态　（３）中断服务子程序。　ｉｎｔ（　ｌｏｃｋ）（ｓｔｒｕｃｔ　ｆｉｌｅ　，ｉｎｔ，ｓｔｒｕｃｔ　ｆｉｌｅ—ｌｏｃｋ　）；　３．２．１　自动配置和初始化子程序　／／－文件锁定，用于文件共享时的互斥访问　这部分子程序负责检测目标驱动硬件设备是否存在，以　ｉｎｔ（　ｏｐｅｎ）（ｓｔｍｃｔ　ｉｎｏｄｅ　，ｓｔｒｕｃｔ　ｉｆｅｌ　）；　及能否正常工作。如果设备正常，则进行相关的资源配置。　／／；打开设备进行Ｉ／Ｏ操作　对于ＤＭＭ１６，编写初始化函数ｉｎｉｔ一．ｍｏｄｕｌｅＯ对其进行初　ｉｎｔ（　＝ｒｅｌｅａｓｅ）（ｓｔｒｕｃｔ　ｉｎｏｄｅ　，ｓｔｒｕｃｔ　ｆｉｌｅ　）；　始化，程序片断分以下几段：　／／关闭设备并释放资源　）；　’　＃ｄｅｆｉｎｅ　ＤＥＶＩＣＥＮＡＭＥ‘＇ｄｍｍｌ６＇’　ｓｔａｔｉｃ　ｉｎｔ　ｄｒａｍ　１　６可以看出，ｆｉｌｅ＿ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ结构中的成员全部是函数指　ｍａｊｏｒ＝２５２；　ｉｎｔ　ｒｃ＝０；　针，所以，实质上就是函数跳转表。　ｒｃ＝ｒｅｇｉｓｔｅｒ在ｆｉｌｅ—ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ结构中，每个字段都必须指向驱动程序　ｃｈｒｄｅｖ（ｄｍｍ１６　ｍａｊｏｒ，＂ｄｍｍｌ６”，＆ｄｍｍｌ６一ｆｏｐｓ）；　其中，ｍａｊｏｒ是为设备驱动程序向系统申请的主设备号，如　中，实现特定操作的函数，即要求把驱动中用到的函数记录　果为０，则系统为该驱动程序动态地分配一个主设备号，返　到相应字段中，没用到的就不管，那么，就可以使得驱动程　回值赋给ｒｅ。此处已定义主设备号为２５２，则返回的ｒｅ值为　序既精简又实用　下面是ＤＭＭ１６的ｆｉｅｌ—ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ结构：　０，表示注册成功，返回．ＥＩＮＶＡＬ表示申请的主设备号非法，　ｓｔａｔｉｃ　ｓｔｒｕｃｔ　ｆｉｌｅ—．ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ　ｄｓｃｕｄ．．．ｆｏｐｓ－－　返回一ＢＵＳＹ表示所申请的主设备号正在被使用。ｎａｍｅ是设　｛　备名，此处定义为“ｄｍｍｌ６”＇。ｄｍｍｌ６一．ｆｏｐｓ是ｆｉｌｅ—ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｏｐｅｎ：ｄｍｍｌ６一．ｏｐｅｎ，　ｒｅ　ｌｅａｓｅ：ｄｍｍｌ６ｒｅｌｅａｓｅ，　类型的结构指针。如果登记成功，设备名会出现在／ｐｒｏｃ／　、一ｉｏｃｆｌ：ｄｍｍｌ６ｉｏｃｔｌ，　ｄｅｖｉｃｅｓ的文件里，登记失败则会返回负值。　ｒｅａｄ：ｄｒａｍ　１　６ｒｅａｄ，　ｍｅｍｓｅｔ（ｐｃｉ．一ｂｏａｒｄｓ，０，ｓｉｚｅｏｆ（ＰＣＩ一．ＩＮＦＯ）；　Ｊ；　其中，ｍｅｍｓｅｔ（）函数用来清空相应的内存空间，以用于　其中，ｄｍｍｌ６一＿ｏｐｅｎ负责打开ＤＭＭ１６总线控制器，动态申　ＤＭＭ１６和操作系统内核的数据交换；ｐｃｉ．一ｂｏａｒｄｓ是一数组指　请并且清空缓冲区；ｄｍｍ１６一ｒｅｌｅａｓｅ负责关闭总线控制器，释　针；ＰＣＩ—ＩＮＦＯ是关于ＤＭＭＩ６配置信息的结构体，它定义了　放所申请的全部系统资源；ｄｍｍｌ６一ｒｅａｄ完成对缓冲区数据的　中断号、设备号等一系列参数。　读取；ｄｍｍｌ６一ｉｏｃｔｌ用于向总线控制器发送各种命令，如配　ｓｔｒｕｃｔ　ｐｃｉ—ｄｅｖ　ｄｅｖ＝ＮＵＬＬ；　置中断请求、查询设备状态、获得设备的版本号等，其部分　ｄｅｖ＝ｐｃｉ＿ｆｉｎｄｄｅｖｉｃｅ（ＰＣＩ＿ＶＥＮＤＯＲ＿ＩＤ，ｄｅｖｉｃｅ　ｉｄ，ｄｅＶ）；　代码如下：　其中，ｐｃｉ—ｆｉｎｄ一．ｄｅｖｉｃｅ（）用于操作系统自动搜索ＰＣＩ设备，而　ｓｔａｔｉｃ　ｉｎｔ　ｄｍｍｌ６一ＤＭＭ１６为ＩＳＡ设备，需要利用跳线进行手动设置，然后配　ｉｏｃｔｌ（ｓｔｒｕｃｔ　ｉｎｏｄｅ　ｎｏｄｅ。ｓｔｒｕｃｔ　ｆｉｌｅ　ｆｉｅｌｐ，　ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｉｎｔ　ｃｍｄ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｌｏｎｇ　ａｒｇ）　合此函数，才能实现硬件的自动搜寻。此函数有３个参数：　ｆｉｎｔ　ｒｃ：　（１）供应商ＩＤ；　ｉｆ（ｃｍｄ＝＝ＩＯＣＴＬ．　ＤＭＭ１６—．＿ＣＯＮＦ）　（２）设备ＩＤ；　｛．一　（３）函数的返回值，ＮＵＬＬ表示从头开始查找。　ｒｃ＝ｃｏｐｙ—ｆｒｏｎ—ｕｓｅｒ（（ｖｏｉｄ＇　）＆ｃｏｎｆ，（ｖｏｉｄ　）ａｒｇ，　一２３７—　ｓｉｚｅｏｆ（ＤＭＭ１６—．ＣＯＮＦ））；．．．　ｒｅｔｕｒｎ　ｉｎｉｔａｄｉｎｔ（ｋｐｄａｔａ，＆ｃｏｎｆ）；　下，同时把驱动源文件ｄｍｍｌ６．Ｃ添加到／ｕｓｒ／ｓｒｃ／ｌｉｎｕｘ／ｄｒｉｖｅｒｓ／　ｃｈａｒ／目录下。　），，配置采样板，进行中断申请　ｅｌｓｅ　ｉｆ（ｃｍｄ＝＝ＩＯＣＴＬ——ＤＭＭ１６——ＳＴＡＴＥ）　（２）修改／ｕｓｒ／ｓｒｃ／ｌｉｎｕｘ／ａｒｃｈ／ｉ３８６目录下的ｃｏｎｆｉｇ．ｉｎ脚本文　件，在最后一行加入代码：　ｃｏｍｍｅｎｔ‘ｄｍｍ１６’　（…）／／查询采样板状态　ｅｌｓｅ　ｂｏｏｌ‘ｄｍｍｌ６　ｃａｒｄ　ｓｕｐｐｏｒｔ’ＣＯＮＦＩＧｄ【ｍｍｌ６　｛ｐｒｉｎｔｋ（“ｄｍｍｌ６一ｉｏｃｔｌ　ｇｏｔ　ｕｎｋｎｏｗｎ　ｉｏｃｔｌ　ｃｏｄｅ％ｄ＼ｎ”，ｃｍｄ）；　ｒｅｔｕｒｎ—ＥＮＯＴＴＹ；　（３）修改／ｕｓｒ／ｓｒｃ／ｌｉｎｕｘ／ｄｒｉｖｅｒｓ／ｃｈａｒ目录下的Ｍａｋｅｆｉｌｅ文　件，添加如下代码：　’　ｉｆｄｅｆ　ＣＯＮＦＩＧｄｍｍｌ６　～）／／其他未知命令　ｒｅｔｕｒｎ　Ｏ；１　ＬＯＢＪＳ＋＝ｄｍｍｌ６．Ｏ　３．２－３　中断服务子程序　ｅｎｄｉｆ　（４）修改／ｕｓｒ／ｓｒｃ／ｌｉｎｕｘ／ｋｅｒｎｅｌ下的ｍｅｍ．ｃ文件，在ｉｎｔ　ｃｈｒ—　这部分可称为驱动程序的下半部分。设备在Ｉ／Ｏ请求结　束时或其他状态发生改变时产生中断。此时，系统自动调用　ｄｅｖｉｎｉｔ０函数中增加如下２行代码：　中断服务例程。对于ＤＭＭＩ６，设置其中断类型为ＦＩＦＯ中断。　／ｄｅｖ／ｄｍｍｌ６　２５２　＃ｄｅｆｉｎｅ　ＤＭＭ　１　６ＭＡＪＯＲ　２５２　因为ＤＭＭ１６具有先进先出的ＦＩＦＯ存储栈结构，ＡＩＤ转换后　的数据自动存储在ＦＩＦＯ中，当ＦＩＦＯ达到预置深度时，向系　（５）利用如下命令编译内核：　ｃｄ／ｕｓｒ／ｓｒｃ／ｌｉｎｕｘ／ｄｒｉｖｅｒｓ／ｃｂａｒ　统内核申请中断。　ｇｃｃ—ｃ　ｄｍｍｌ６．Ｃ－Ｗａｌｌ—Ｄ～一ＫＥＲＮＥＬ　首先需要向系统注册设备使用的中断，通过ｒｅｑｕｅｓｔ—ｉｒｑ（）　ｒｍ　ｆ　ｄｍｍ１６．Ｏ　接１３函数来实现，具体操作如下：　ｃｄ／ｕｓｒ／ｓｒｃ／ｌｉｎｕｘ　ｒｅｑｕｅｓｔ—ｉｒｑ（ＩＲＱ—ＤＭＭ１６，ｄｍｍｌ６一ａｄｉｎｔ，ＳＡ—ＩＮ—ＴＥＲＲＵＰＴ，　ｍａｋｅ　ｃｏｎｆｉｇ　ＤＥＶＩＣＥＮＡＭＥ，ｉｓｒｄｍｍｌ６）；　编译成功后，就可以像使用普通文件一样，对设备进行　其中，ＩＲＱ—ＤＭＭ１６是申请的中断号；ｄｍｍｌ６一ａｄｉｎｔ是中断　操作。用户可以使用系统提供的接口函数来开发自己的应用　处理函数的指针；ＳＡ＿ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ是一个与中断管理有关的　程序。　位掩码选项；ＤＥＶＩＣＥ＿ＮＡＭＥ是设备名，它被用来在　４．２驱动程序的测试　／ｐｒｏｃ／ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｓ中显示中断拥有者；ｉｓｒ—ｄｍｍｌ６是一个唯一的　驱动加载后，对ＤＭＭ１６采样所得的数据进行滤波、量　标志符，通过该指针，多个设备可共享信号线，驱动程序也　程转换等处理，结合嵌入式Ｌｉｎｕｘ上流行的ＧＵＩ软件　可用它指向自己的私有数据区，用来识别哪个设备产生了中　ＭｉｎｉＧＵＩ，可以把采样所得数据实时地显示出来　Ｊ。图３是实　断。这个函数已经被封装在上面提及的ｉｎｉｔ—ａｄｉｎｔ０函数中。　时采样曲线。　然后是中断处理子程序实现用户所要实现的功能。对于　ＤＭＭ１６，主要完成将所采集的数据送入系统所设置的大容量　缓冲区，作为原始数据，实现硬件寄存器、操作系统内核，　以及用户之间数据的传送。相关代码如下：　宙０．２５　脚　ｉｎｓｗ（ｄｍｍｄａｔａ一＞ｂａｓｅ—ａｄｄｒｅｓｓ，ｄｍｍｄａｔａ－＞ｐＣｕｒＰｏｓ，ｄｍｍｄａｔａ一＞　０．１Ｏ　ｓａｍｐｌｅｓ—．ｐｅｒ——ｉｎｔ）；　用于从ｄｍｍｄａｔａ一＞ｂａｓｅ—ａｄｄｒｅｓｓ指定的地址连续读入　０．ｏｏ　ｄｍｍｄａｔａ一＞ｓａｍｐｌｅｓｐｅｒ＿ｉｎｔ数量个采样值，保存在ｄｍｍｄａｔａ一时Ｉ司　—＞　ｐＣｕｒＰｏｓ所指向的地址空间中，实现硬件寄存器和操作系统　图３实时采样曲线　内核之间的数据传送。　ｃｏｐｙ—ｔｏ—ｕｓｅｒ（ｂｕｆｆ，ｄｍｍｄａｔａ一＞ｐＲｅａｄＰｏｓ，ｃｏｕｎｔ）；　５结束语　本文阐述了在嵌入式Ｌｉｎｕｘ平台下，ＰＣ１０４总线结构的　用于从指向核心内存中的指针ｄｍｍｄａｔａ一＞ｐＲｅａｄＰｏｓ拷贝　Ｂｙｔｅ到指向用户内存的指针ｂｕｆｆ中去，实现核心态和用户　ＤＭＭ一１６一ＡＴ采样卡驱动的开发过程。根据ＰＣ１０４总线特点，　遵循Ｌｉｎｕｘ驱动开发的通用流程，设计出一套实际可行的硬　态之间的数据传送。　件操作接口，满足工业色谱仪数据采集的实时需求。目前，　４驱动程序实现　该驱动已成功运用于国产工业色谱仪上，并且收到了良好效　４．１驱动程序的编译和添加　果，创造出较好的经济效益。　在嵌入式Ｌｉｎｕｘ下，驱动程序的编译添加，一般有２种　方式：（１）静态编译进内核，再运行新的内核来测试；（２）编译　参考文献　成模块在运行时加载。　［１】邹思轶．嵌入式Ｌｉｎｕｘ设计与应用［Ｍ】．北京：清华大学出版社，　方式（１）效率较低，但是，在某些场合是唯一的方法。方　２００２．　式（２）调试效率很高，它使用ｉｎｓｍｏｄ工具，将编译的模块直　［２】ＳＢＳ　Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃｏ．Ｌｔｄ．．Ｄｉａｍｏｎｄ—ＭＭ一１６一ＡＴ　Ａｕｔｏ—　接插入内核，如果出现故障，可以使ｒｍｍｏｄ从内核中卸载模　ｃａｌｉｂｉａｆｉｎｇ　１６一ｂｉｔ　Ａｎａｌｏｇ　Ｉ／Ｏ　ＰＣ／１０４　Ｍｏｄｕｌｅ　Ｕｓｅｒ　Ｍａｎｕａｌ［Ｚ］．　块。不需要重新启动内核，这使驱动调试效率大大提高，但　２００２．　嵌入式系统是针对具体应用的，所以，一般采用将设备驱动　【３］Ｒｕｂｉｎｉ　Ａ．Ｌｉｎｕｘ设备驱动程序【Ｍ］．北京：中国电力出版社，２０００．　程序以静态的方法编译进内核。具体操作步骤如下：　［４］魏永明．基于Ｌｉｎｕｘ和ＭｉｎｉＧＵＩ的嵌入式系统软件开发指南［ｚ］．　（１）将驱动头文件ｄｍｍ１６．ｈ添加到，ｕｓｒ／ｉｎｃｌｕｄｅ／ｌｉｎｕｘ／目录　ｆ２００５—０４—０３）．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｉｎｉｇｕｉ．ｃｏｍ．　一２３８一